观看机器人用类似人类的敏捷性剥离南瓜

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一种机器人以与人们表现出的敏捷性相同的方式剥离蔬菜，可以帮助沿着制造业线移动细腻的物体。

原型机器人通常负责剥皮蔬菜，以测试其精心处理尴尬物体的能力。但是这些挑战通常是简化的，例如固定在适当的蔬菜，或仅测试单个水果或蔬菜，例如剥去香蕉。

现在，马萨诸塞州科技研究所及其同事的Pulkit Agrawal开发了一种机器人系统，可以用手指用手指旋转不同类型的水果和蔬菜，而另一只手臂则可以剥落。

阿格拉瓦尔说：“旋转的这些其他步骤对人类来说是非常简单的事情，我们甚至都不考虑。”“但是对于机器人来说，这变得具有挑战性。”

首先，在模拟环境中教授机器人，如果旋转错误或根本不旋转，则获得了适当旋转和惩罚的算法奖励。

接下来，通过将剥离的水果和蔬菜（例如南瓜，萝卜和木瓜）任务，在现实世界中测试了机器人。它使用一只手旋转农产品，使用触摸传感器的反馈，而人类控制的机器人臂则进行了剥离。

Agrawal说，该算法与较小，更尴尬的蔬菜（例如Ginger）挣扎，但团队希望扩大其能力。

英国谢菲尔德大学的乔纳森·艾特肯（Jonathan Aitken）说，抓握和重新定位的物体对于任何机器人来说都是具有挑战性的任务，而这一机器人的速度和坚定抓地力令人印象深刻。他说，在必须以正确的方向将物体从一台机器转移到另一台机器的工厂中，这可能很有用。

但是，Aitken说，由于其他方法已经存在，例如自动马铃薯剥皮器，因此不太可能在工业环境中用于剥离蔬菜。

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